Karen M. Feigh

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的実世界環境における世界信念状態の推定
  HRI2026/4/1

  ロボットの観測から人間の世界信念状態を推定する手法を提案し、家庭環境での人間ロボットチームナビゲーションに適用した。

• 異種ロボットチームのための適応的障害物認識型タスク割り当てと計画
  群制御2025/10/1

  障害物の多い環境で異種ロボット群のタスク割り当てと計画を効率化するOATHを提案。障害物分布に応じてサンプリング密度を調整する適応的Halton列マップと、クラスタリング・オークション・選択を統合したフレームワークで、LLMによる人間指示の解釈も可能にした。

• ベンダース分解による二足歩行ナビゲーションの信号時相論理に基づくタスク・動作計画の高速化
  歩行2025/8/1

  二足歩行ロボットのナビゲーションにおいて、信号時相論理制約下のタスク・動作計画をベンダース分解で分割し、非凸制約を含む混合整数計画を効率的に解く手法を提案した。

• LTL-D*: 線形時相論理仕様における実行可能・不可能タスクのための漸進的最適再計画
  タスク計画2024/4/1

  動的に変化する環境で線形時相論理(LTL)仕様を満たすタスク計画のため、D* Liteとオートマトン上の距離指標を用いて、仕様違反を最小化する最適な再計画を漸進的に行うアルゴリズムを提案した。

• 部分的に観測可能な人間-ロボットチームにおける信念状態の推定
  人間-ロボット協調2024/3/1

  視界が限られたロボットが、人間の状況認識をリアルタイムに推定する手法を検討し、論理述語と大規模言語モデルの性能を比較した。

• Converging Measures and an Emergent Model: A Meta-Analysis of Human-Automation Trust Questionnaires
  2023/3/1
• Committing to Interdependence: Implications from Game Theory for Human-Robot Trust
  2021/11/1