Jack Kolb
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIマルチエージェント強化学習人間-ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的実世界環境における世界信念状態の推定HRI2026/4/1
ロボットの観測から人間の世界信念状態を推定する手法を提案し、家庭環境での人間ロボットチームナビゲーションに適用した。
- IPPOはチームではなくゲームを学ぶ：異種エージェントチームにおける汎化の研究マルチエージェント強化学習2025/12/1
異種エージェント環境で、自己対戦PPO（IPPO）が未知のチームメイトアルゴリズムに汎化できるかを検証し、多様なチームメイトに触れるRotating Policy Trainingと同等の性能を示した。
- 部分的に観測可能な人間-ロボットチームにおける信念状態の推定人間-ロボット協調2024/3/1
視界が限られたロボットが、人間の状況認識をリアルタイムに推定する手法を検討し、論理述語と大規模言語モデルの性能を比較した。
- The Effects of Robot Motion on Comfort Dynamics of Novice Users in Close-Proximity Human-Robot Interaction2023/8/1
- Constrained Reinforcement Learning for Dexterous Manipulation2023/1/1
- Evaluating the Effectiveness of Corrective Demonstrations and a Low-Cost Sensor for Dexterous Manipulation2022/4/1