Karan Khokar
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス/触覚触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SkinGrip：全身入浴介助のための容量センシングを備えた適応型ソフトロボットマニピュレータソフトロボティクス/触覚2024/5/1
容量近接センサアレイを内蔵した柔軟で伸縮可能なロボットマニピュレータを開発し、12名の参加者による96回の入浴試験で従来の剛体エンドエフェクタを上回る洗浄効果（腕88.8%、脚81.4%）と安全性・快適性を実証した。
- RoboCAP: 静電容量センシングによる多様な液体・粒状体のロボット分類と精密注ぎ触覚2024/5/1
把持部に静電容量センサアレイを組み込んだロボットグリッパを開発し、不透明な容器内の液体や粒状体の材質・動態を直接センシングして、高精度な注ぎ分けを実現した。