Kaouther Messaoud

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Forecast-PEFT: 事前学習済み動作予測モデルのためのパラメータ効率的ファインチューニング
  動作予測2024/7/1

  動作予測モデルのファインチューニングにおいて、大部分のパラメータを凍結しプロンプトとアダプタのみを調整する手法を提案し、従来のフルファインチューニングより少ない学習パラメータで高精度を実現した。

• Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction
  2023/12/1
• Manipulating Trajectory Prediction with Backdoors
  2023/12/1
• Trajectory Prediction for Autonomous Driving based on Multi-Head Attention with Joint Agent-Map Representation
  2020/5/1