Kangning Niu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ST-WAM: 視覚分布シフト下でのロバストな操作のための意味的時間的世界行動モデル
  操作2026/7/1

  視覚分布の変化に頑健なロボット操作のため、DINOv3特徴を共有表現として用いる意味的時間的世界行動モデル(ST-WAM)を提案し、将来予測と履歴検索を改善した。

• POINav: 実世界の視覚言語ナビゲーションにおける最終メートル到達のベンチマークと性能向上
  ナビゲーション2026/5/1

  実世界のPOI（関心地点）ゴールナビゲーションのための初のクローズドループ評価ベンチマークPOINav-Benchを構築し、POI推論を行うBrainモジュールと連続ウェイポイント予測を行うActionモジュールからなるフレームワークを提案した。