Enyi Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacDyn-WAM: 異種視触覚ワールドアクションモデルにおける暗黙的触覚ダイナミクスの学習
  触覚2026/9/30

  触覚の未来画像を再構成する代わりに、触覚ダイナミクスを表現空間で予測する視触覚ワールドアクションモデルを提案し、UniVTACで81.5%の成功率を達成した。

• ST-WAM: 視覚分布シフト下でのロバストな操作のための意味的時間的世界行動モデル
  操作2026/7/1

  視覚分布の変化に頑健なロボット操作のため、DINOv3特徴を共有表現として用いる意味的時間的世界行動モデル(ST-WAM)を提案し、将来予測と履歴検索を改善した。

• 視覚・触覚・グラフ融合による適応的動的モダリティ拡散方策：マルチエージェントマニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚・触覚・エージェント間位置グラフを適応的に統合する拡散方策を提案し、マルチエージェント協調マニピュレーションの把持安定性と衝突回避を改善した。

• 時空間ニューラルネットワークによる外力下の連続体ロボット形状推定
  連続体ロボット/形状推定2025/10/1

  腱駆動連続体ロボットの形状を、腱変位の時系列データとRGB画像を融合する時空間ニューラルネットで推定し、外力下でも高精度に点群とベジェ曲線を生成する手法を提案した。