Kangle Deng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロンプトから製品へ：双腕マニピュレーションによる生成的組み立て
  マニピュレーション2025/8/1

  自然言語プロンプトからLEGOブロックの組み立て設計を生成し、双腕ロボットで実世界の製品を自動構築するパイプラインを提案した。

• StableLego：ブロック積み上げ構造の安定性解析
  組立・安定性解析2024/2/1

  ブロック積み上げ構造の安定性を力の釣り合い方程式に基づく最適化で推定する手法を提案し、50k以上の3Dオブジェクトを含むデータセットStableLegoを公開した。