George Mavroghenis
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
異常検知/ワールドモデル
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論文
- 異常認識のための適応型ワールドモデル（AWARE）：ロボットダイナミクス予測と内省のフレームワーク異常検知/ワールドモデル2026/10/23
外部カメラのみでロボットのダイナミクスを推定し状態予測することで異常検知を行うワールドモデルを提案し、クレーン軌道240例でベースライン比26%の分類改善と故障源の88%特定を達成した。