Kamal Youcef-Toumi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軟質薄膜向けその場光学計測を備えたスピンコーターの設計と製作
  薄膜製造/計測2026/6/1

  低コストで主に3Dプリント製のスピンコーターに、レーザー反射と象限フォトディテクタを用いた非接触の膜厚計測を統合し、軟質薄膜の厚さを高精度に管理できるシステムを開発した。

• 安全な人間ロボット協調のためのガウス過程によるスケーラブルな確率的人間動作予測
  動作予測2026/3/1

  人間の全身動作予測を、不確実性を適切に捉えつつスケーラブルに行うため、構造化マルチタスク変分ガウス過程フレームワークを提案した。

• ベイズ的意図推定による人間とロボットの協調強化
  人間ロボット協調2024/10/1

  人間の意図をベイズ推論でリアルタイムに予測し、UR5ロボットとの協調作業における衝突回避と応答最適化を実現した研究。

• 人間とロボットの協調における関連性
  人間ロボット協調2024/9/1

  人間の選択的注意に着想を得て、人間とロボットの協調のための新しい次元削減プロセス「関連性」を導入し、イベントベースの枠組みと確率的な手法でシーンの関連性を効率的に評価する。

• 関連性駆動型意思決定による安全で効率的な人間とロボットの協調
  人間ロボット協調2024/9/1

  人間の認知機構に着想を得た「関連性」概念を導入し、LLMの世界知識を活用した非同期ループとリアルタイムループを統合した二重ループ枠組みで、人間の意図予測と衝突回避を改善し、より安全で効率的な人間-ロボット協調を実現する手法を提案した。

• How Does Perception Affect Safety: New Metrics and Strategy
  2023/12/1
• Enhanced Human-Robot Collaboration using Constrained Probabilistic Human-Motion Prediction
  2023/10/1
• Finger Grip Force Estimation from Video using Two Stream Approach
  2018/3/1