Dingcheng Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関連性駆動型意思決定による安全で効率的な人間とロボットの協調
  人間ロボット協調2024/9/1

  人間の認知機構に着想を得た「関連性」概念を導入し、LLMの世界知識を活用した非同期ループとリアルタイムループを統合した二重ループ枠組みで、人間の意図予測と衝突回避を改善し、より安全で効率的な人間-ロボット協調を実現する手法を提案した。