Jinger Chong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な人間ロボット協調のためのガウス過程によるスケーラブルな確率的人間動作予測
  動作予測2026/3/1

  人間の全身動作予測を、不確実性を適切に捉えつつスケーラブルに行うため、構造化マルチタスク変分ガウス過程フレームワークを提案した。

• How Does Perception Affect Safety: New Metrics and Strategy
  2023/12/1