Aadi Kothari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律レース車両のための高速でモジュール式な自律走行ソフトウェア
  自律走行2024/8/1

  Indy Autonomous Challenge 向けに、エージェント検出・運動計画・制御をモジュール化した高速な自律走行スタックを開発し、単一・複数エージェント環境での性能を評価した。

• V2V通信を活用したセンサフュージョンによるトラック管理システムの強化
  センサフュージョン2024/4/1

  V2V通信とレーダー・カメラ検出を融合し、遮蔽物が多い環境でも追跡精度を向上させるトラック管理システムを提案。

• Enhanced Human-Robot Collaboration using Constrained Probabilistic Human-Motion Prediction
  2023/10/1