Kalok Ho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveMRP: 合成モーションデータによる視覚言語モデルのモーションリスク予測強化
  自動運転2025/7/1

  BEVベースのシミュレーションで高リスクな運転モーションデータを合成し、視覚言語モデルのリスク予測性能を大幅に向上させるフレームワークを提案した。