Kallol Saha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Planning from Point Clouds over Continuous Actions for Multi-object Rearrangement
  2025/9/1
• GPD: Guided Polynomial Diffusion for Motion Planning
  2025/1/1
• EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning
  2023/9/1