Kalind Carpenter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フック型ローバーホイールスポークを用いた物理リザバーコンピューティングによるリアルタイム地形識別
  地形識別2025/4/1

  ローバーのホイールスポークに圧電センサを埋め込み、物理リザバーコンピューティングを活用して振動から地形をリアルタイムに識別する手法を提案し、90%の分類精度を達成した。

• ROSA: 自然言語でロボットを操作するROSエージェント
  VLA2024/10/1

  大規模言語モデルを活用し、自然言語による指示をROSのコマンドに変換してロボット操作を可能にするAIエージェントROSAを提案。ROS1/ROS2対応で安全性機構も備える。