Kai Pak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSA: 自然言語でロボットを操作するROSエージェント
  VLA2024/10/1

  大規模言語モデルを活用し、自然言語による指示をROSのコマンドに変換してロボット操作を可能にするAIエージェントROSAを提案。ROS1/ROS2対応で安全性機構も備える。