Kali Hamilton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ECHO: 物体運搬時の行き先を予測する大規模合成データセット
  物体配置予測2026/10/7

  屋内シーンで人が物を運ぶ様子をRGB-Dで記録し、その物体がどこに置かれるべきかを予測するベンチマークと大規模データセットを構築した。

• 視覚整合4Dレーダによる天候ロバストなシーン意味理解
  レーダー/VLM2026/5/1

  悪天候でも頑健な4Dレーダを用い、凍結した視覚言語モデルと整合させてシーン記述を生成する手法を提案。約700万パラメータの学習で、霧や雪のシーンでカメラを上回る性能を示した。