Chenyuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シェル教師付きガウススプラッティングによる都市の実-to-シム再構築
  3D再構築2026/6/29

  都市のファサードをビデオから3D再構築する際、ガラスや反射などで表面形状が不安定になる問題を、外部の構造シェルを幾何学的教師として用いることで解決する手法を提案した。

• NEUSIS: 複雑なUAV探索ミッションにおける自律知覚・推論・計画のための構成可能なニューロシンボリックフレームワーク
  ニューロシンボリック/UAV探索2024/9/1

  危険地帯や立入禁止区域を含む大規模環境で、限られた不確実な情報から対象物を探索するUAV向けに、ニューロシンボリックな知覚・推論・計画を組み合わせた解釈可能なシステムを提案し、シミュレーションで既存手法を上回る性能を示した。