Kaizhu Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット巧手知能に向けて：サーベイ
  巧手操作2026/5/1

  ロボット巧手の研究をハードウェア、制御・学習手法、データ・評価の観点から体系的にレビューし、今後の課題と方向性をまとめたサーベイ論文。

• Tele-Catch: 動的3D物体キャッチのための適応型遠隔操作
  遠隔操作2026/3/1

  動く物体を器用なロボットハンドでキャッチするタスクにおいて、人間の遠隔操作信号と自律ポリシーを融合する共有自律フレームワークを提案し、キャッチ精度とロバスト性を向上させた。

• 3D-CDRGP: 3Dオープンワールドにおけるデバイス横断ロボット把持ポリシー
  マニピュレーション2024/11/1

  異なるメーカーのカメラとロボットアームを使う2つの実環境で、カテゴリに依存せず3D点群から物体を検出し把持するクロスデバイス把持ポリシーを提案した論文。