Kairan Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeTac: 視覚触覚センサにおけるテクスチャと力信号の二枝分離
  触覚2026/10/12

  視覚触覚センサの単一画像から表面テクスチャと接触力を二枝生成モデルで同時に分離し、実機ペアデータで高精度化した研究。