Zhirui Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models
  2026/7/1
• Human-as-Humanoid: Enabling Zero-Shot Humanoid Learning from Ego-Exo Human Videos with Human-Aligned Embodiments
  2026/6/1
• Open-World Drone Active Tracking with Goal-Centered Rewards
  2024/12/1