Fan Fei

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lift3D-VLA: 3次元幾何と動力学を考慮した操作のためのVLAモデルのリフティング
  VLA/操作2026/7/1

  VLAモデルに明示的な3次元点群推論と時間的に一貫した行動生成を組み込む統一フレームワークを提案。2Dモデルを3Dに持ち上げる戦略と自己教師あり学習で幾何と物理ダイナミクスを内部化し、LLMの多層で行動チャンクを予測する。

• 実世界で基盤モデル搭載ロボットに必要なモジュール式セーフティガードレール
  安全性2026/2/1

  基盤モデルを組み込んだロボットの安全性を行動・意思決定・人間中心の3次元で整理し、監視と介入からなるモジュール式ガードレールをアーキテクチャ基盤として提案する。

• Learning Extreme Hummingbird Maneuvers on Flapping Wing Robots
  2019/2/1
• Acting Is Seeing: Navigating Tight Space Using Flapping Wings
  2019/2/1
• Flappy Hummingbird: An Open Source Dynamic Simulation of Flapping Wing Robots and Animals
  2019/2/1
• Flight Recovery of MAVs with Compromised IMU
  2018/12/1