Kaidi Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• I2O2I-Nav: 屋内-屋外-屋内の長距離ナビゲーションのためのベンチマークとモジュラーエージェント
  ナビゲーション2026/10/13

  屋内と屋外をまたぐ長距離ナビゲーションを評価する物理シミュレーションベンチマークを構築し、複数の固定ナビゲーションポリシーを連携させるモジュラーエージェントを提案した。