Jinchuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• I2O2I-Nav: 屋内-屋外-屋内の長距離ナビゲーションのためのベンチマークとモジュラーエージェント
  ナビゲーション2026/10/13

  屋内と屋外をまたぐ長距離ナビゲーションを評価する物理シミュレーションベンチマークを構築し、複数の固定ナビゲーションポリシーを連携させるモジュラーエージェントを提案した。

• NPC: 燃料効率の良い自動運転トラックのためのニューラル予測制御
  制御2024/12/1

  車両の物理モデルを使わず、履歴データから注意機構で車両動態・道路勾配・燃料消費・制御指令の関係を学習し、燃料効率の良い制御を実現する手法を提案。