Kai Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理シミュレーションに基づく対話型ワールドモデル評価ベンチマークWMEval
  ワールドモデル評価2026/10/24

  Unity製物理シミュレーションを正解基準として、対話型ワールドモデルの行動制御性や物理的因果性を状態ベースで評価するベンチマークを提案した。

• ドップラー速度に基づく移動物体のクラスタリングと速度推定アルゴリズム
  LiDAR知覚2021/12/1

  FMCW LiDARのドップラー速度の連続性を利用し、領域成長クラスタリングで移動物体と静止背景を分離して、単一スキャンでリアルタイムに各物体の速度を推定する手法を提案した論文。

• Fast Second-order Cone Programming for Safe Mission Planning
  2016/9/1