Mian Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドップラー速度に基づく移動物体のクラスタリングと速度推定アルゴリズム
  LiDAR知覚2021/12/1

  FMCW LiDARのドップラー速度の連続性を利用し、領域成長クラスタリングで移動物体と静止背景を分離して、単一スキャンでリアルタイムに各物体の速度を推定する手法を提案した論文。