Kai Tan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理ガイドによる非構造環境での任意測定経路に沿ったロボット放射線源位置推定
  放射線源位置推定2026/6/1

  未知環境で測定経路に依存せず、物理情報機械学習モデルを用いて放射線源の位置を高精度に推定するロボット自動化フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• グラフ拡散による全身逆運動学
  逆運動学2026/6/1

  ロボットの構造をグラフで表現し、拡散モデルを用いて逆運動学を解く新しいフレームワークを提案した。

• iFANエコシステム：先進原子力シミュレーションと運用のための統合AI・デジタルツイン・サイバーフィジカルセキュリティ・ロボティクス環境
  デジタルツイン2026/1/1

  原子力施設のデジタル変革に向け、AI・デジタルツイン・サイバーフィジカルセキュリティ・ロボティクスを統合した高忠実度仮想テストベッド「iFANエコシステム」を開発し、その応用シナリオを検討した。

• GraphCoT-VLA：曖昧な指示に対応する3D空間認識推論型視覚言語行動モデル
  VLA2025/8/1

  曖昧な指示や未知環境に対応するため、構造化Chain-of-Thought推論とリアルタイム更新可能な3Dポーズ・物体グラフを統合したロボットマニピュレーション向けVLAモデルを提案。