Hojoon Son

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理ガイドによる非構造環境での任意測定経路に沿ったロボット放射線源位置推定
  放射線源位置推定2026/6/1

  未知環境で測定経路に依存せず、物理情報機械学習モデルを用いて放射線源の位置を高精度に推定するロボット自動化フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。