Kai Ren

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆線形二次ガウスゲーム：制約付き設定と転移可能性
  ゲーム理論/制御2026/9/24

  制約付き逆線形二次ガウスゲームにおいて、観測された一般化ナッシュ均衡を生成するコストパラメータと最適双対値を同定するアルゴリズムを提案し、動力学が異なる場合のコスト値摂動の転移可能性を解析した。

• 不確実環境下での確率的再帰的実現可能性を保証する動作計画
  動作計画2026/5/1

  不確実で時間変動する環境下で、指定された確率で再帰的実現可能性を保証するモデル予測制御フレームワークを提案した。

• 柔軟連結型デュアルAUVシステムにおける柔軟ケーブルの動的モデリング・パラメータ同定・数値解析
  モデリング/同定2026/2/1

  柔軟ケーブルで連結された2台のAUVの非線形挙動を集中質量法でモデル化し、張力実験からパラメータを同定して、緩み・張り状態の応答を数値解析した研究。

• 有限ホライズン線形二次ガウスゲームにおける時変コストの同定
  ゲーム理論2025/11/1

  有限ホライズンの線形二次ガウスゲームにおいて、与えられたナッシュ均衡政策を生成するコストパラメータを逆伝播アルゴリズムで同定し、有限軌道からの確率的誤差限界を導出した。

• 不確実性下のマルチロボット相互作用のためのチャンス制約付き線形二次ガウスゲーム
  群制御2025/3/1

  不確実性を伴うマルチロボットの安全な相互作用のため、チャンス制約付き線形二次ガウスゲームを定式化し、双対上昇アルゴリズムでフィードバック一般化ナッシュ均衡を求める手法を提案した。

• マルチモーダルな環境不確かさを考慮したチャンス制約付き軌道計画
  軌道計画2025/3/1

  障害物の不確かな状態をガウス混合モデルで表現し、混合整数円錐近似とCVaRを用いて安全な軌道計画を実現する手法を提案した。

• A novel integrated method of detection-grasping for specific object based on the box coordinate matching
  2023/7/1
• IPAPRec: A promising tool for learning high-performance mapless navigation skills with deep reinforcement learning
  2021/3/1
• Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2020/2/1