Hyeongchan Ham

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Probabilistic Recursively Feasible Motion Planning Under Uncertain Environments
  2026/5/1
• DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning-Based Distributionally Robust Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving
  2025/7/1