Hyeongchan Ham

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実環境下での確率的再帰的実現可能性を保証する動作計画
  動作計画2026/5/1

  不確実で時間変動する環境下で、指定された確率で再帰的実現可能性を保証するモデル予測制御フレームワークを提案した。

• DRO-EDL-MPC: 証拠深層学習に基づく分布ロバストモデル予測制御による安全な自動運転
  自動運転/MPC/不確かさ推定2025/7/1

  知覚の不確かさを証拠深層学習で推定し、その信頼度に応じて保守性を動的に調整する分布ロバストMPCを提案し、CARLAで有効性を示した。