Yunfeng Zhang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚プリミティブによる行動生成
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデルにおいて、視覚プリミティブを介して行動生成を行う新しいアーキテクチャを提案し、実ロボットのピックアンドプレースタスクで成功率を大幅に向上させた。

• Simulation-to-reality UAV Fault Diagnosis in windy environments
  2023/9/1
• Simulation-to-reality UAV Fault Diagnosis with Deep Learning
  2023/2/1
• DDCNN: A Promising Tool for Simulation-To-Reality UAV Fault Diagnosis
  2023/2/1
• IPAPRec: A promising tool for learning high-performance mapless navigation skills with deep reinforcement learning
  2021/3/1
• Learn to Navigate Maplessly with Varied LiDAR Configurations: A Support Point-Based Approach
  2020/10/1
• Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2020/2/1
• Danger-aware Adaptive Composition of DRL Agents for Self-navigation
  2018/9/1