Maryam Kamgarpour

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆線形二次ガウスゲーム：制約付き設定と転移可能性
  ゲーム理論/制御2026/9/24

  制約付き逆線形二次ガウスゲームにおいて、観測された一般化ナッシュ均衡を生成するコストパラメータと最適双対値を同定するアルゴリズムを提案し、動力学が異なる場合のコスト値摂動の転移可能性を解析した。

• 連続調整による被覆構造の構築学習
  強化学習/建設ロボティクス2026/9/8

  事前計画なしに強化学習で構造物を適応的に組み上げる手法を提案し、シミュレーションと実機2台のロボットでアーチ構造の構築に成功した。

• 安全なシミュレーションから実世界への転移の証明可能な保証
  sim2real2026/9/1

  シミュレータで訓練した方策を実世界に安全に転移するためのアルゴリズムを提案し、シミュレータと実世界の差に応じたサンプル複雑性の理論的保証を与えた。

• 有限ホライズン線形二次ガウスゲームにおける時変コストの同定
  ゲーム理論2025/11/1

  有限ホライズンの線形二次ガウスゲームにおいて、与えられたナッシュ均衡政策を生成するコストパラメータを逆伝播アルゴリズムで同定し、有限軌道からの確率的誤差限界を導出した。

• 効率的な選好ベース強化学習：ランダム化探索と実験計画法の融合
  選好ベース強化学習2025/6/1

  人間の選好比較から報酬を学習する強化学習において、ランダム化探索と最適実験計画法を組み合わせ、少ないクエリで効率的に学習する手法を提案した。

• マルチモーダルな環境不確かさを考慮したチャンス制約付き軌道計画
  軌道計画2025/3/1

  障害物の不確かな状態をガウス混合モデルで表現し、混合整数円錐近似とCVaRを用いて安全な軌道計画を実現する手法を提案した。

• 不確実性下のマルチロボット相互作用のためのチャンス制約付き線形二次ガウスゲーム
  群制御2025/3/1

  不確実性を伴うマルチロボットの安全な相互作用のため、チャンス制約付き線形二次ガウスゲームを定式化し、双対上昇アルゴリズムでフィードバック一般化ナッシュ均衡を求める手法を提案した。

• Certification of Bottleneck Task Assignment with Shortest Path Criteria
  2022/12/1
• Safe Motion Planning against Multimodal Distributions based on a Scenario Approach
  2021/8/1
• Multi-robot task allocation for safe planning against stochastic hazard dynamics
  2021/3/1
• Safe Mission Planning under Dynamical Uncertainties
  2020/3/1