Kai Lu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA人間-ロボット協働
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CycleVLA: サブタスクバックトラッキングと最小ベイズリスクデコーディングによる能動的自己修正型視覚言語行動モデルVLA2026/1/1
VLAモデルに失敗を予期して実行中に自己修正する能力を付与し、サブタスクのバックトラッキングとMBRデコーディングで再試行成功率を高める手法を提案。シミュレーションと実機で成功率向上を実証。
- COOPERA: 継続的でオープンエンドな人間-ロボット協働人間-ロボット協働2025/10/1
心理特性と長期意図を持つシミュレーション人間とロボットが複雑環境で相互作用する枠組みを提案し、人間の特性や文脈依存の意図を学習して協働行動を個人適応させるベンチマークと手法を導入した。
- InteLiPlan: 家庭用ロボットの自律性を高める対話型軽量LLMプランナーVLA2024/9/1
LLMを活用した対話型プランニングフレームワークを提案し、家庭用ロボットの自律性と堅牢性を向上させる。実機とシミュレーションで「取ってきて」タスクを95%の成功率で達成した。
- Decoupling Skill Learning from Robotic Control for Generalizable Object Manipulation2023/3/1
- Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment2023/2/1