K. Niranjan Kumar

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotDesignGPT：視覚言語モデルによるロボット設計の自動合成
  設計自動化2026/1/1

  大規模視覚言語モデルの知識と推論能力を活用し、簡単な指示と参照画像から自然に着想を得たロボット設計を自動生成するフレームワークを提案。

• BayRnTune: Adaptive Bayesian Domain Randomization via Strategic Fine-tuning
  2023/10/1
• Words into Action: Learning Diverse Humanoid Robot Behaviors using Language Guided Iterative Motion Refinement
  2023/10/1
• Cascaded Compositional Residual Learning for Complex Interactive Behaviors
  2022/12/1
• Graph-based Cluttered Scene Generation and Interactive Exploration using Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Estimating Mass Distribution of Articulated Objects using Non-prehensile Manipulation
  2019/7/1