Nitish Sontakke

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 浮力支援ロボットの挑戦的移動のためのガウス進化的スペシャリストによる高速共同設計
  共設計/進化計算/強化学習2026/6/1

  形態と制御を同時最適化するため、設計空間を分割して多様な行動を捉えるガウス進化的スペシャリスト（GES）を提案し、浮力支援脚ロボットBALLUで性能向上と障害物越えを実証した。

• RobotDesignGPT：視覚言語モデルによるロボット設計の自動合成
  設計自動化2026/1/1

  大規模視覚言語モデルの知識と推論能力を活用し、簡単な指示と参照画像から自然に着想を得たロボット設計を自動生成するフレームワークを提案。

• Switch-JustDance：家庭用ゲーム機で全身運動追従コントローラを評価するベンチマーク
  全身制御ベンチマーク2025/11/1

  Nintendo Switchの『Just Dance』を利用し、ゲーム内の振り付けをロボットの動作に変換して、ヒューマノイドの全身制御コントローラを実機で評価する低コストで再現可能なベンチマーク手法を提案した。

• BayRnTune: Adaptive Bayesian Domain Randomization via Strategic Fine-tuning
  2023/10/1
• Learning a Single Policy for Diverse Behaviors on a Quadrupedal Robot using Scalable Motion Imitation
  2023/3/1
• Residual Physics Learning and System Identification for Sim-to-real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots
  2023/3/1
• PM-FSM: Policies Modulating Finite State Machine for Robust Quadrupedal Locomotion
  2021/9/1
• Solving Challenging Control Problems Using Two-Staged Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1