Hidenobu Matsuki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高忠実度4D手と物体のキャプチャ：多視点時空間トラッキングと物理認識ガウシアンによる実現
  4D再構成2026/6/14

  テンプレートやマーカーを使わずに、多視点ビデオから手と物体の相互作用を高精度に4D再構成する新しいシステムを提案した。

• Gaussian Splatting SLAM
  2023/12/1
• NEWTON: Neural View-Centric Mapping for On-the-Fly Large-Scale SLAM
  2023/3/1
• CodeMapping: Real-Time Dense Mapping for Sparse SLAM using Compact Scene Representations
  2021/7/1