Justina Y. W. Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作中の着衣支援：人間の動きを考慮した拡散ポリシーによるロボット着衣支援
  マニピュレーション2026/9/4

  静的デモから着衣スキルを学習し、ユーザーの腕の動きに応じて軌道を適応させる拡散ポリシーを提案。シミュレーションと実機で有効性を検証した。