Jusheng Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E0: Tweedie離散拡散によるVLAモデルの汎化性と細粒度制御の向上
  VLA2025/11/1

  量子化された行動トークン上でTweedie離散拡散を行うVLAフレームワークE0を提案し、視点摂動拡張と合わせて多様な環境での汎化と細かい制御を実現した。

• 動作から行動へ：ヒューマノイド生成行動制御の階層的モデリング
  行動生成2025/6/1

  LLMが生成する階層的行動計画と動作を整合させ、人間の多様な行動を生成する統合フレームワークGBCを提案し、階層的計画付きデータセットGBC-100Kを構築した。