Junyuan Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理基盤のマルチエージェントダイナミクスベンチマーク：ワールドモデルにおける
  ワールドモデル2026/6/1

  ワールドモデルの生成するマルチエージェント衝突シナリオの物理的妥当性を評価するフレームワークCrashTwinを提案し、既存モデルが視覚品質は高いが物理法則に反する挙動を示すことを明らかにした。

• LAD-VF: LLM自動微分による形式手法フィードバックを用いたファインチューニング不要のロボットプランニング
  VLA2025/9/1

  形式検証のフィードバックをプロンプト改善に活用し、モデルの再学習なしでLLMのロボット計画の安全性・仕様遵守を高めるフレームワークを提案。