Gabriel Jacob Perin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAD-VF: LLM自動微分による形式手法フィードバックを用いたファインチューニング不要のロボットプランニング
  VLA2025/9/1

  形式検証のフィードバックをプロンプト改善に活用し、モデルの再学習なしでLLMのロボット計画の安全性・仕様遵守を高めるフレームワークを提案。