Junyi Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代表構造発見と3D固有誤差モデリングによる堅牢な自己教師ありLiDARオドメトリ
  LiDARオドメトリ2022/2/1

  信頼できる構造に着目した2段階ネットワークと3D点共分散に基づく誤差の重み付け、マッピングへの統合により、自己教師ありLiDARオドメトリの精度とロバスト性を向上させた研究。