Junxuan Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚による力予測を用いたロボット学習
  マニピュレーション2026/10/3

  柔軟なFin Rayグリッパの変形から視覚的に力を予測し、力覚センサなしで接触を伴うマニピュレーションを実現する手法を提案。