Junwoo Jang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Implicit Social Navigation Behavior using Deep Inverse Reinforcement Learning
  2025/1/1
• Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation
  2024/5/1
• Convex Geometric Trajectory Tracking using Lie Algebraic MPC for Autonomous Marine Vehicles
  2023/5/1