Lianyi Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RhinoVLA技術報告：エッジSoC向け展開最適化VLAモデル
  VLA/エッジ展開2026/6/1

  エッジSoC上でのリアルタイム展開を目指し、トークン効率的なVLAモデルと専用SoCを共同設計し、10Hzの実時間制御を達成した。

• USIMとU0：汎用水下ロボットのための視覚-言語-行動データセットとモデル
  VLA2025/10/1

  言語指示で動く汎用水下ロボット向けに、BlueROV2の約25時間分の模擬データセットUSIMと、空間認識を強化した視覚-言語-行動モデルU0を提案し、既存手法を上回る性能を示した。