Junru Gu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント駆動による自動運転のロングテールシミュレーション
  自動運転/シミュレーション2026/7/1

  自動運転の閉ループ評価のため、大規模言語モデルで制御される周辺エージェントを導入し、多様な指示に従うインタラクティブなロングテールシナリオを生成するフレームワークを提案した。

• ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries
  2022/8/1
• VectorFlow: Combining Images and Vectors for Traffic Occupancy and Flow Prediction
  2022/8/1
• M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction
  2022/2/1
• DenseTNT: End-to-end Trajectory Prediction from Dense Goal Sets
  2021/8/1
• DenseTNT: Waymo Open Dataset Motion Prediction Challenge 1st Place Solution
  2021/6/1