Xin Huang

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TDFNet：パノラマ顕著物体検出のための三投影変形融合ネットワーク
  顕著物体検出2026/8/26

  パノラマ画像の顕著物体検出において、等距離円筒投影や立方体マップ投影の幾何学的歪みを軽減するため、3つの投影表現を変形可能な注意機構と緯度ガイド融合で組み合わせたTDFNetを提案した。

• STELLAR: 自動運転向け3D知覚大規模モデルのスケーリング
  自動運転/3D知覚2026/5/1

  自動運転の3D知覚モデルを大規模化し、LiDAR・レーダー・カメラ・地図情報を統合して5000万データで学習し、Waymoデータセットで最高性能を達成した研究。

• DriveGPT：自動運転のための自己回帰行動モデルのスケーリング
  自動運転2024/12/1

  自動運転を逐次意思決定タスクとして捉え、将来のエージェント状態をトークンとして自己回帰的に予測するTransformerモデルを大規模化し、スケーリング則や予測性能を検証した論文。

• 閉ループ交通生成のための因果構成拡散モデル
  交通シミュレーション2024/12/1

  拡散モデルに因果構造を組み込み、制御可能性とリアリズムを両立させた閉ループ交通シミュレーション生成手法を提案。

• NashFormer: Leveraging Local Nash Equilibria for Semantically Diverse Trajectory Prediction
  2023/5/1
• P4P: Conflict-Aware Motion Prediction for Planning in Autonomous Driving
  2022/11/1
• InterSim: Interactive Traffic Simulation via Explicit Relation Modeling
  2022/10/1
• VectorFlow: Combining Images and Vectors for Traffic Occupancy and Flow Prediction
  2022/8/1
• M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction
  2022/2/1
• TIP: Task-Informed Motion Prediction for Intelligent Vehicles
  2021/10/1
• Trajectory Prediction with Linguistic Representations
  2021/10/1
• HYPER: Learned Hybrid Trajectory Prediction via Factored Inference and Adaptive Sampling
  2021/10/1
• Fast nonlinear risk assessment for autonomous vehicles using learned conditional probabilistic models of agent futures
  2021/9/1
• Risk Conditioned Neural Motion Planning
  2021/8/1
• Fast Risk Assessment for Autonomous Vehicles Using Learned Models of Agent Futures
  2020/5/1
• CARPAL: Confidence-Aware Intent Recognition for Parallel Autonomy
  2020/3/1
• DiversityGAN: Diversity-Aware Vehicle Motion Prediction via Latent Semantic Sampling
  2019/11/1
• Online Risk-Bounded Motion Planning for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments
  2019/4/1
• Uncertainty-Aware Driver Trajectory Prediction at Urban Intersections
  2019/1/1