Qiao Sun

Fudan University

収録論文 21本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入
  VLA2026/8/8

  ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案。局所的な動き整合と長期的な目的地整合の2つの目的関数により、軌跡レベルの時空間表現を学習し、空間理解や実行精度、汎化性を向上させる。

• 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入
  VLA2026/8/8

  ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案し、空間理解と実行精度を向上させた。

• 4D-WAM: Infusing Spatiotemporal Awareness into World Action Models through Trajectory Fields
  2026/8/1
• Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories
  2026/7/1
• Representation-Aligned Tactile Grounding for Contact-Rich Robotic Manipulation
  2026/7/1
• Is Your Trajectory Displacement Safe in Long-tail?
  2026/6/1
• Action Images: End-to-End Policy Learning via Multiview Video Generation
  2026/4/1
• Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution
  2026/2/1
• Learning Primitive Embodied World Models: Towards Scalable Robotic Learning
  2025/8/1
• Keep on Going: Learning Robust Humanoid Motion Skills via Selective Adversarial Training
  2025/7/1
• TesserAct: Learning 4D Embodied World Models
  2025/4/1
• Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning
  2025/3/1
• Grasp Diffusion Network: Learning Grasp Generators from Partial Point Clouds with Diffusion Models in SO(3)xR3
  2024/12/1
• Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
  2024/10/1
• Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners
  2023/10/1
• Boosting Offline Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Hierarchical Latent Skills
  2023/9/1
• P4P: Conflict-Aware Motion Prediction for Planning in Autonomous Driving
  2022/11/1
• InterSim: Interactive Traffic Simulation via Explicit Relation Modeling
  2022/10/1
• VectorFlow: Combining Images and Vectors for Traffic Occupancy and Flow Prediction
  2022/8/1
• M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction
  2022/2/1
• DenseTNT: Waymo Open Dataset Motion Prediction Challenge 1st Place Solution
  2021/6/1