Junnyong Loo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SenseRAG: LLMベース自動運転のための能動的クエリによる環境知識ベース構築
  自動運転/VLA2025/1/1

  マルチモーダルなセンサデータをLLMが読める知識ベースに統合し、能動的RAGと思考連鎖プロンプトで自動運転の状況認識・予測性能を向上させるフレームワークを提案。

• PKRD-CoT: 自動運転向けマルチモーダル大規模言語モデルのための統合チェーン・オブ・ソート・プロンプティング
  自動運転VLA2024/12/1

  自動運転の知覚・知識・推論・意思決定の4能力に基づくゼロショットCoTプロンプト設計PKRD-CoTを提案し、GPT-4.0などMLLMの運転タスク性能を評価した研究。