Xiaofeng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PKRD-CoT: 自動運転向けマルチモーダル大規模言語モデルのための統合チェーン・オブ・ソート・プロンプティング
  自動運転VLA2024/12/1

  自動運転の知覚・知識・推論・意思決定の4能力に基づくゼロショットCoTプロンプト設計PKRD-CoTを提案し、GPT-4.0などMLLMの運転タスク性能を評価した研究。