Junlong Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前分布は重要：デノイジング拡散ブリッジモデルによる視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/4/1

  ガウスノイズではなく情報を持つ事前行動から拡散ブリッジで行動生成を開始することで、視覚ナビゲーションの模倣学習を効率化・高精度化する手法NaviBridgerを提案。

• NaviDiffusor: コスト誘導拡散モデルによる視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/4/1

  RGB画像のみから経路を生成する条件付き拡散モデルに、シーンやタスクのコスト勾配を推論時に与えて誘導することで、再学習なしに未知環境へゼロショット適応できる視覚ナビゲーション手法を提案した。